• 자율주행 파트 역할분담
  • 인지 파트
    • 윤재호(딥러닝), 이종록(라이다), 홍성민(딥러닝)(드론 자율주행 대회에서 qr인식)
    • 슬램 - 이승건, 유지형, 이동현, 정주상, 준규, 효석
  • 판단 이현지
    • occupancy grid map
      • 점유 점자 지도 in slam
      • https://youtu.be/Rr9LOrQMgKA
      • https://danielmoriarty.medium.com/swarm-robotics-mapping-using-e-pucks-part-ii-ac15c5d62e3
    • 경로 알고리즘 - rrt, A*
      • rrt(rapidly exploring random tree) : 급속탐색 랜덤트리
    • ros1, 실차애서 gps, lidar, camera 데이터 받아오는 것
    • 딥러닝

question

1. 이현지의 역할
   • 딥러닝 및 라이다 팀에 붙여서 판단 알고리즘을 구성할지, 슬램 팀에 붙어서 구성할지
2. 이종록의 역할
   • 라이다를 어떻게 활용할지

keyword

• Object detection on occupancy grid map
• Voxformer : Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D semantic Scene Completion
• Kimera-multi