자율주행 자동차 기술 이해

1주차 자율주행 자동차 기술 이해에 대해 리뷰한다.

1. 자율주행 기술 5단계 개요

목차

1. 자율주행 기술 단계

2. 자율주행 단계 개요

1-1. 자율주행 기술 단계

자율주행 기술 5단계란 미국자동차공학회(SAE)에서 정한 기술 수준에 따른 자율주행 5단계를 정의한 것으로, 지능화가 될수록 단계가 올라간다. 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

0-2단계 자율주행

• 운전의 책임이 운전자에게 있음
• 주행의 조향이나 가.감속을 자동화하는 수준

3단계 자율주행

• 조건부 자동화